2007年5月10日(木)〜12日(土)に秋田でロボメカ2007が開催されます。ロボメカは他の学会と違い、全てポスターセッション形式になっているので、学部生の発表練習の場としても良く使われますし、聞く側も個別に質問するので、気軽に議論できます。

2007年6月に、サンフランシスコでRobolympics2007が開催されます。ROBO-ONE競技も3年前ぐらいから呼ばれて、自分も2回ほど行きました。一番の見ものは、ROBOT WARですかね？あれは狂ってます。自分が一生懸命作ったロボットに、チェーンソーや、ハンマーなど…

さりげなく20日から台湾出張をしています。「台湾=常夏」のイメージで薄着で行ったら、とんでもない。めちゃめちゃ寒いです。おまけに雨も降っているし。 沖縄もそうだったのですが、南の国は、建物にクーラーは付いていても、ヒーターは付いていません。な…

昨日、日本ロボット工業会がロボットの生産額を発表しました。2025年には8兆円になると言われているロボット市場。その動向がわくわくします。仮にイクシスが1%のシェアを取ったとしても、、、おぉ〜2025年には800億円の会社になれる！と皮算用しちゃったり…

マージャンではありません。先日のRoHSの話題の時に恐れていた事態が。。。EUがREACH(Registration,Evaluation and Authorization of Chemicals)というRoHSを上回る恐ろしい環境規制を採択しました。わが社でも商品を順次RoHS対応にしている矢先、またまた大…

Linuxというのはオープンソースの代名詞なOSで、Linuxをインストールすると全ソースコードも付いてきます。なので、自分で好きなようにイジれます。相当な知識が必要ですが。 ロボット業界ではLinuxは好んで使われていますが、その中でもLinuxにパッチを当て…

わが社(横浜工場)にようやく看板が取り付けられました。これで皆さん、迷わずにわが社に辿り着けることになるでしょう。 ただ、色々とこだわりがあって、企画から取付まで約1年かかりました。。。製作していただいた深川スタジオ様、ありがとうございました。…

師走に入り、忘年会シーズンになってきました。イクシスでは毎年、社員全員で長野に泊りがけで忘年会に行っています。それが明日！ 宴会では、社員全員老若男女問わず、1人一芸することになっています。入社1年目はみんな嫌がりますが、年を重ねた人は、半年…

皆さんもよくご存知のマクソンモータ。火星に飛んだマーズ・パス・ファインダーとソジャーナの駆動用モータとしても採用されたことでも有名ですね。というか、ロボット関係者なら誰でも知ってますかね。今週金曜日に創立20周年謝恩パーティーがあるそうです…

一昨日の神奈川大学での講演時にも話題になったのですが、ロボット業界の就職状況ってどうなんでしょう？世の中的にはロボット業界は非常に盛り上がっていると勘違い(?)されていて、最近は弊社にも2週間に1回ぐらいのペースで就職希望の連絡を頂けています。…

今日は、神奈川大学で「ロボット業界での仕事」と題して、学生さんの前で講演を行います。就職活動を控えている学生には、"ロボット業界の実際"を知ってもらうには良い機会だと思います。世の中が思っているほどバラ色の世界ではないということを。。。2025…

最近のロボットは、外装が付いていないものが少ないです。昔(10年ぐらい前)は、研究室の中だけでロボットが動いていたので、外装のような運動性能の本質にはかかわらない部分は、全て排除されていました。私がPINOをやり始める1998年頃から、徐々に外装を持…

ロボットにとって、各関節の出力トルクというのは非常に重要な位置を占めます。トルクはτ=m x Lで記述できます(m：物体の質量、L：重心までの距離、下図参照)。しかしトルクは選定するモータで決まってしまうので、ロボットの大きさなどから自由自在に決めら…

この土日(11/25、11/26)、山形県長井市で第27回全日本マイクロマウス大会が開催され、顔を出しに行ってきました。とはいえ、さすがに長井までの道のりは遠く、車で7時間以上もかかってしまいました。私がWMMC(早稲田大学マイクロマウスクラブ)に所属していた…

最近ブログのペースが遅いのは、忙しいのもあるけど、少々ネタ切れ。。。誰か、書いて欲しいネタや、議論したいネタなんて、ありませんか？ (書くネタは無くはないんだけど、まだマル秘なので。。。うぅ〜。誰かに言いたい。漏らしたい。)ネタが尽きた時には…

先日、すっぽん料理を生まれて初めて食べました。カメだと思ってましたが、すっぽん鍋に入っている甲羅を見ると、あら？あばら骨みたいな形になってる。てっきり甲羅は全部骨(?)だと思っていたのに。この辺が、いわゆるコラーゲンたっぷりの場所なのだろうか…

昨日、パシフィコ横浜で開催中のEmbedded Technology2006に行ってきました。「Embedded=組込」でロボットの内部などには、この手の組込ボードが多数使われています。別に普通のノートPCなどをロボットに組み込んでも良いのですが、拡張性やサイズの問題で、…

川崎住宅公園でナビロボの実証実験をやってますが、もっともっと遠くからナビゲーションをさせたいと思ってます。じゃないと赤外線が届く5mぐらいの範囲では、ちょっと狭すぎる。色々と探っていますが、面白そうなのは「可視光通信」や「電力線通信」。 電力…

私は、どうやらオギャ〜と生まれた時からニュータイプ(進化型)だったようです。そういえば、昔からそんな気がしてた。。。みんなとはちょっと違うなぁ、と。。。 何が進化型かというと、歯の数。多くのホモサピエンスな方々は、上下14本ずつかと思いますが、…

DCモータの原理は下記画像のように簡略化して描くことが出来ますが、純粋にこの機構を作っただけでは巧く動作しません。人間が、ちょっとどちらかの方向に回転させてあげるとブンブンと小気味よく回ってくれます。つまり、下記概念図でワイヤーが上下になっ…

先日のブログ(2006/10/9)でも書きましたがWindowsは、ロボットに使うには時間管理部分が少々貧弱です。スケジュールの最小単位は10msですが、普通にタイマーを回すと50msぐらいが限界です。おまけにその50msも随分と他のタスクに影響されて精度も低いです。…

駆動源と言えば、車のエンジンを思い出しますが、エンジンにも色々あります。いわゆる4ストロークエンジンみたいなレシプロ系、ジェットエンジン系、そしてその中でもなかなかのアイディア物がロータリーエンジン。NHKのプロジェクトXにも採用されたエンジン…

イクシスでは、ここ1年、安全設計(安全なシステム、安全なロボット)に注力して開発を進めています。 ロボットの展示会などでも、見に行くといつも「調整中」の札がかかっていて、動いているロボットを見れるのはかなりラッキーな人だけ。という寂しい状況が…

今日から川崎住宅公園にてナビゲーションロボットの実証実験をスタートしました。11時開始直後から、ロボット目当てのお客様がぞくぞくと来場され、運用がてんてこ舞いになってました。おまけにバッテリの予備が足りず、一時実験中断。。。 テレビ東京のワー…

本日、川崎振興開館でかわさき・神奈川ロボットビジネス協議会の設立会議が行われました。思いのほか多くの参加者がいらっしゃり120名を超えていたようです。 この手の協議会は我々のようなベンチャー系が頑張って活性化させないと盛り上がらないので、まず…

先週から、さりげなくイクシスのホームページがリニューアルされています。今までは私の手打ちHTMLで作っていたので、商品が増えたりページが増えたりしてくると、手に負えなくなってきて、個人の趣味ページのようになっていましたが、今回は一から作り直し…

昨日は横浜クィーンズスクェアでロボLDKが開催されました。我々も2チーム出場させました。今年は昨年と違い、会場に各社から見栄えのするロボットが集合(結局は、こういう使われ方になっちゃうんだけど・・・)していたので来場者も非常に多く盛大でした。 だ…

今日から神奈川県でロボットウィークが始まった。といっても我々の出番は土曜日から。そんな中、私は昨夜(AM1:30頃)、急遽台湾入りして、今日は朝から打合せ(ToT)。明日の夜まで帰れない。 日曜日は、ロボLDKという、ちょっと変わったロボットコンテストが開…

一昨日、ロボットコンテンツ第2弾「ナビゲーションロボット」の発表を行いました。ロボットの機能の本質のひとつである「動き」に注目し、動きで人をナビゲーションさせます。 今回はこの企画を神奈川県の後押しを受けて「川崎住宅公園」にて展開します。住…

昨日は家の掃除を命ぜられ、渋々と掃除をする。まず最初に手を付けたのが私の聖域「プラモ押入れ」。 今までは無造作に買ったものを積み上げていたが、改めて並べなおしてみると。あれ？同じプラモが3つも。。。とか、逆にシリーズを全てそろえたつもりが、…