最近のロボットは、外装が付いていないものが少ないです。昔(10年ぐらい前)は、研究室の中だけでロボットが動いていたので、外装のような運動性能の本質にはかかわらない部分は、全て排除されていました。私がPINOをやり始める1998年頃から、徐々に外装を持…