ラジコン用サーボ(通称：RCサーボ)は、内部で位置制御をかけてくれるので便利なサーボモータですが、基本は回転軸出力です。 なので、ロボットの腕関節などを作るには非常に役に立ちますが、運動には、回転だけでなく並進もあります。 並進機構をRCサーボで…