以前から、北陽電機の測域センサ(URG)はよく使っていますが、最近は3次元の距離センサが出てきています。その名もSwiss Ranger SR4000。なかなか外観も綺麗で、ロボットに付けても違和感ありません。ただ、値段が100万円もします。従来はステレオカメラの両…