ロボットに使われる部品の多くは金属で作られています(昨日のネタ)。主力はジュラルミン、お金持ちな人は、チタンやマグネシウム合金。成金な人は、金、プラチナ。量産できるようになれば樹脂成型が出来ますが。 メッキは、そんな金属たちに着色したり、硬く…

ロボットを加工するのに、旋盤(せんばん)、フライス盤、ボール盤があれば、一通りの加工はできます。旋盤は、マザーマシンと呼ばれるように、全ての工作機械の母です。部材をチャック(機械に固定すること)し、グルグルと回転させ、そこに刃を当てて切削する…

自分は、ロボット業界に足を突っ込んで、かれこれ12年ぐらいになる。最初はNHKのロボコンや、マイクロマウス大会、相撲ロボット大会、ROBO-ONEなどに参加し、純粋にロボット製作を楽しんでいたが、やればやるほど、考えれば考えるほど、分からなくなってくる…

8/5 10:00から「触れてみよう！脳とロボット」が開催される。 併設して、15:00〜16:30に玉川大学で「ロボット工房」開設記念シンポジウム」が開催される。ポスターを頂いたので添付します。 フムフム。。。世界脳週間2006というのが年間を通じて、いろんな所…

H18年10月29日(日)に、クィーンズスクェアで第3回ロボLDKが開催される。第1回からお手伝いしているが、現状のロボット(特にヒューマノイド)のアプリケーション不足打破のため、皆さんのお知恵を拝借しようという企画。我々ロボット関係者だけの脳ミソではア…

今日、アキバ・ロボット運動会2006の出展社説明会があった。NPO主催なのに有料なんだぁ。それも3日間で25万円！ウソッ！国際ロボット展並みに高い。。。う〜ん。ちょっと無理。 それとは別に気になる点が。。。2007年に秋葉の交通博物館付近の再開発の一環で…

イクシスでは、3年前ぐらいから、ラジコンサーボに取り付けるアルミ製のサーボホーンを出しています。 ラジコンサーボの出力軸は、ギザギザ(セレーションと言います)になっていて、それにピッタリはまるようにサーボホーンにもギザギザが刻まれています。標…

DARPA(Defence Advanced Research Projects Agency)が、ロッキード・マーチン社に2[g]の一枚羽を持つ昆虫ロボットの開発を依頼したらしい。ロケットエンジンも搭載するのかぁ。アホだなぁ。ちょっとした風船爆弾みたい。

昨年、Linux(WindowsみたいなOS、オープンソースで無償)のカーネル(いわゆる心臓部)が2.4系から2.6系へと移った。イクシスのUSB接続コントローラは、Windows用のデバイスドライバとLinux用のデバイスドライバの両方を提供しているが、Linux側は2.4系にしか対…

8/17、18、19に、下記地区でロボット組立講習会と、狂言の体験会が開催されます。 8月17日（木）東京都渋谷区（代々木） 8月18日（金）栃木 8月19日（土）埼玉県朝霞市 お申込は、特定非営利活動法人「和のメソッド」のページから。 日頃、伝統芸能に接する…

東工大で始まった最先端ロボット展。広瀬・米田研のロボット達が、ゴッソリと展示されている。が。。。行く暇がない。誰かレポートしてくれませんか？まぁ、見たことあるロボットばかりだとは思うけど。東工大は昔からロボットを開発しているからノウハウは…

首都高を走る機会が多いが、最近特に渋滞が激しい。電光掲示板を見ても、全路線が赤く塗られていて、どういうルートを選択しても10km以上の渋滞に巻き込まれる。特にマニュアル車に乗っていると、クラッチペダルを踏む足が、つってしまう。。。早く、オート…

この3連休で台湾に出張してきました。台風が過ぎ去った直後だったが我々の旅程には影響がなく助かりました。でも、現地で会う予定の人が、中国南部(深セン市付近)にいて、大雨で冠水しホテルから一歩も出れず打合せに2日遅れで来た。台風被害は風だけでなく…

来月、研究用汎用二輪台車を開発します。φ300mmぐらいで、車輪径はφ100。モータドライバにはJW-143-2を2個、コントローラにはiMCs01を1個使用します。ご興味がある方で、こういう機能を追加して欲しいという方は、ご連絡ください。

明後日、土曜日から2泊3日で台湾出張。といっても、台風4号が直撃するタイミングなので飛行機が飛ぶかどうか。。。と、Impress Robot Watchに我々が携わった「馴れ初めさん」が記事になってる。最近、会社にこの手のマネキンがゴロゴロしている。段々Mad Sci…

サーボはKRS-784です。保守部品としてどうぞ。詳細は弊社ホームページをご覧下さい。

おっと！またまた欲しくなるものを見つけた。E-ropeという変形タップ。製品化は未だのようだが、かゆい所に手が届く一品。青く光る所が、イクシスのカラーにも似ていてGood。サスコムとセットで使うと、最強の組み合わせだなぁ。

タカラトミーから発売中のウォーキービッツが、2005年の発売以来、相当数(50万台以上？)売れているらしい。\1,344(税込)という価格で、歩行や歌を歌うらしい。原価は400円ぐらいか？早速2台購入。 この前買った、バンダイのキューブワールドも速攻で買ってし…

我が社が開発を請け負った完全自立ロボットBe-3Dが、横浜こども科学館で24時間365日稼動している(本当は、月に1回休館日があるけど)。人が触らずに、朝から晩までフロア内をウロウロし、バッテリが減ると充電ブースに自力で戻って、ドッキングする。これをひ…

2006年7月より、ヨーロッパへの電気機器製品(EC95条に準拠した電気器具)を輸出する際に、環境規制としてRoHS対応品でないと輸出できなくなった。我が社のコントローラ群も殆ど対応済みだが、一部できていないものもある。 Restriction of the use of certain…

7/12から7/14まで、東京ビックサイトで国際モダンホスピタルショウ2006が開催される。我が社も、岐阜大学と共同開発している「馴れ初めさん」を展示します。 馴れ初めさんは、いわゆる擬似患者ロボットで、胴体に無数のセンサが張り巡らされていて、PCから症…

弊社開発中案件STACK(床面給電装置付き二輪台車)の画像と動画をホームページに掲載しました。

最近、ロボットのデモ依頼が非常に多いです。海外からの依頼も結構あります。有名なロボットになると、デモに呼ばれる時の待遇も違います。ロボットはビジネスクラス、技術者はエコノミークラス．．． 技術者から見れば、そんなロボットもただのロボット。人…

タカラトミーから15cmの大きさのヒューマノイドが発表されました(RobotWatch)。井藤さんが発表したSilf-H1や、ビクターのJ4が発表された時も、すごいなぁと感心しましたが、それをおもちゃで作ってきたのが、さらにすごい。価格も3万円とお手頃。最近のロボ…

次の「踊る！和ボット」の踊りが「芋ほり藤五郎」になった。内容は、加賀山科に住む芋ほりの藤五郎が、沢で掘った芋を洗うと、芋に付いた土から黄金が出てきたという話。そこから、この沢を「金沢」と呼ぶようになったらしい。最近「踊る！和ボット」は、地…

今日、東京ジョイポリスで「コレジャナイロボExpo」が開催された。自分は、大学の先輩の結婚式で行けなかったので、スタッフに取材に行ってもらった。う〜ん。なんともいえない偽者臭さ。子供の気持ちが良く分かる。 我々が作るロボットも、お客様に、「お願…

かなりどうでも良いネタだが、FRISKの両面に貼ってあるシールを剥がして、額にあてると、暫くすると「す〜っ」としてくる。最初からシールにメンソールが染込ませてあるのか、単に中の粒のメンソールが移ったのか。。。「冷えピタシート」の代わりになる。意…