PCからモータコントローラへ指令を送るような場合、コマンドの中に「誤り検出符号」を埋め込みます。誤り検出符号は、送信データから生成され、これによって、万が一、通信が何らかの理由で、不完全な変なデータがコントローラ側に渡ってしまっても、受信デ…

最近、ロボット用のサーボで、PWM方式から徐々にシリアル通信方式へと移行しつつあります。 PWMとは、Pulse Width Modulation(パルス幅変調)という意味で、一定周期内のONになっている時間の幅(デューティー比)を制御することです。そのままブリッジ回路を介…

最近、不景気で出張禁止令が出ている企業が多いそうですが、うちの会社も最近は、意図はしてないのですがお客様が近く(車で行ける距離)に多いため、出張が減りました。全日空の貯まったマイルが、一部期限切れになりそうなのですが、特に飛行機に乗る機会が…