「マグネット吸着型全方位移動ロボット」第4弾。川崎市と大田区を挟む多摩川にかかっている大師橋の検査です。 近くには川崎大師があります。南無〜。 この橋は斜張橋という構造でワイヤを斜めに張って橋を吊っています。そしてその端が、フェアリングという…

「マグネット吸着型全方位移動ロボット」第3弾。石化プラントのタンク内壁面の目視検査です。 皆さん工場地帯の貯蔵タンクを見る機会はあると思いますが、中を見る機会はなかなか無いのではないでしょうか？ (プラントオーナ様には開示の許可を頂いておりま…

年度末の納品ラッシュも一段落し、ようやく自分の人生について、落ち着いて考える時間ができ始めました。 来年度は何をしようかなぁ。 さて、積み残していたブログを順次掲載していきます。まずは、「マグネット吸着型全方位移動ロボット」第2弾。石化プラン…