大師橋を見る！(しゃちょ〜)

「マグネット吸着型全方位移動ロボット」第4弾。川崎市と大田区を挟む多摩川にかかっている大師橋の検査です。
近くには川崎大師があります。南無〜。
この橋は斜張橋という構造でワイヤを斜めに張って橋を吊っています。そしてその端が、フェアリングという風切部に突き刺さっています。その端部の検査です。
(川崎市には画像映像の開示の許可を頂いております。)



実際に、地上から見えない部分を撮影します。

斜めな部分にも、しっかりと吸着。
http://youtube.com/watch?v=zcREj8jlDJk