噂では、紀元前3000年前から使われているらしいですが、今も平地移動の駆動力伝達手段としては最もポピュラーな方法だと思います。 我々のロボットも殆どが車輪付ですが、近年では全方位への移動が求められ、それを実現するためのオムニディレクショナルホイ…

今更ながらLinuxのKernel2.6.18以降で、devfsが無くなっていることに気づきました。我々のUSBインタフェースコントローラ(iMCs01、iMCs03、iMCs04)のデバイスドライバはdevfsを使用しているので、udevに変更する必要があります。詳しくはこちらをご覧くださ…

今、アメリカのダラス(テキサス州)に来ていますが、ハリケーンIKEも来ています。明日朝の便で帰路につくのですが、丁度最接近の時間帯になりそうです。 (MSNのページより)