タンク壁面目視検査(しゃちょ〜)

年度末の納品ラッシュも一段落し、ようやく自分の人生について、落ち着いて考える時間ができ始めました。
来年度は何をしようかなぁ。
さて、積み残していたブログを順次掲載していきます。

まずは、「マグネット吸着型全方位移動ロボット」第2弾。石化プラントにおけるタンク壁面目視検査です。
(プラントオーナ様には開示の許可を頂いております。)

タンクは当然屋外に設置され、日々、風雨にさらされており腐食が気になります。
単に、塗膜が浮く腐食であれば問題ありませんが、内部に伸展すると大変です。特に、配管固定のためのフランジなどの近辺は特に気になります。
そこで、目視検査を実施しました。

一見、がっつりと腐食しているように見えます。
http://youtube.com/watch?v=9DZyQJoNIRg
が、接近目視してみると、特に内部に伸展している腐食はなさそうでした。

遠くに、パソコン画面を覗きこんでいる自分が映ってます。

こんな画像も簡単に撮影できます。あら簡単。