原油タンクウィンドガータ裏面およびタンク壁面目視検査(しゃちょ〜)

「弊社マグネット吸着型全方位移動ロボット」による原油タンクの目視検査状況です。
(プラントオーナ様には開示の許可を頂いております。)

原油タンク等の大型タンクには「スティフナー」や「ウィンドガータ」といったタンクの補強や検査用の構造物が複数列付いています。このウィンドガータ間や裏面は、接近目視検査が難しいといった問題があります。

そこで、このロボットを使ってグィグィと壁面を垂直に昇っていき、目的箇所を接近目視検査します。
http://youtube.com/watch?v=HZ-aiKICpFQ

こちらで取得できた画像は、下記の通りです。

こういった画像を、横移動しながら撮影していくと全景を抑えることができます。
順次、様々な個所の点検実施例を掲載していきたいと思います。