最近、ロボット用のサーボで、PWM方式から徐々にシリアル通信方式へと移行しつつあります。 PWMとは、Pulse Width Modulation(パルス幅変調)という意味で、一定周期内のONになっている時間の幅(デューティー比)を制御することです。そのままブリッジ回路を介…