先日のブログ(2006/10/9)でも書きましたがWindowsは、ロボットに使うには時間管理部分が少々貧弱です。スケジュールの最小単位は10msですが、普通にタイマーを回すと50msぐらいが限界です。おまけにその50msも随分と他のタスクに影響されて精度も低いです。…