ワイヤロボットRopeStrollerによるダム下流面点検(しゃちょ〜)

ワイヤロボットRopeStrollerによるダム下流面点検のご紹介です。(発注元からは公開のご了解を頂いております)

ダム下流面のコンクリート部点検は、ひび割れ及びポップアウトの抽出です。となりますと高精細なカメラで撮影しないと0.1mmレベルのひび割れは見つけることができません。
また、画像合成を行うため常にカメラを下流壁面に正対させるようLRFを使ってカメラのPan/Tilt制御を行っています(映像内ロボット上でクルクルと動いているもの)。