納品(しゃちょ〜)

本日は、大変大きな案件の納品(仮？)がありました。予定より遅れに遅れ、お客様には多大なるご迷惑をおかけしてしまいました。どんなに頑張っても、受託開発案件はなかなか納期どおりに終わってくれません。難しいです。特に高密度化が進み、小さいロボットの中に、色々な物をテンコ盛りに搭載すると、最後にフタを閉めようとすると、配線が冷麺みたいにコンモリとなっていて、なかなか収まりきりません。
夏の冷麺はおいしいですが、配線の冷麺は、春夏秋冬を問わずおいしくありません。早く各モジュールが無線で通信してくれて、電源以外は配線いらずになって欲しいものです。
最近は、Zigbeeという情報家電向けの無線規格が出来て、各社からZigbeeモジュールが発売されていますが、なんといっても情報家電向けなので、ロボットの信号をやり取りするには、少々通信速度が遅いです。
昔も、ロボット開発で何日も徹夜が続き、半田コテを使っている時に，ついつい居眠り(-_-)°°zzZ
ハッ！人間の焦げる臭いで目が覚めます。知らぬ間に熱くなったコテを握ってる。。。
さらにVNCなる、遠隔地のパソコンの画面を、自分のPCの画面上に表示させるソフトがありますが、寝ぼけていると、どっちがどっちの画面か分からなくなり、「機器を接続したのに認識されない」とパニックになります。はやく徹夜からは卒業したいものです。