音声認識・音声合成ツール(しゃちょ〜)

今日は休日にも関わらず、仕事が残っていて出勤です(ToT)。

最近のロボットは、殆ど、何かしらの音声を発します。また、高性能なロボットは、人の音声を認識して、対応した振る舞いをしてくれるものもあります。
音声認識・音声合成は、随分進んできていて、以前のように高価なソフトを買わなくてもすむようになりました。

例えば、Linuxでは、
Juliusという音声認識エンジンがオープンソースで公開されています。
Windowsでも、例えば
Microsoft Speech SDKという音声合成用のSDKが無償で公開されていたり、AquesTalkというものも無償で公開されています。特に、音質などにこだわりがなければ、これらで問題なく使えます。
商用でも、今では売っていませんが、NEC Voice SDKなども1万円弱で、音声認識・音声合成ができました。

ただ、マイコン上で使える音声認識・音声合成は、まだ無償で出ていないようなので、非常に高価なものを買わなくてはなりません。このあたりも、数年のうちには、無償版が出てくるのでしょうか？