2010-06-22から1日間の記事一覧

全方位移動(しゃちょ〜)

自動車のような車輪を持つ移動体の場合、当然ですが真横には動けません。ステアリングを切って円弧を描いて曲がります。独立二輪方式(左右に2個の駆動輪を持つ)タイプでは、左右の回転速度比で、旋回、信地旋回、超信地旋回しますが、やはりいきなり真横には…