巷で盛んに開発されているクローラタイプのロボット。「キャタピラー」はキャタピラー社の登録商標なので、戦車みたいな無限軌道を持つものは一般的にクローラタイプと呼ばれます。基本的には左右のクローラの速度差によって前進や旋回を行います。 ただ、こ…
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