先日OMGに、産総研の規格が採用され、ロボット標準化(ミドルウェア、インタフェース)は、ますます種類が増えてきています。ざっと見ただけでも OpenRTM OSGi ORIN RTミドルウェア などなど、たくさんあります。一体どれが生き残るのでしょうか？それとも全部…