ロボットの駆動源として最もポピュラーなのがモータです。先のブログにもありましたが、最近は空気圧アクチュエータなども盛んに研究され始めてきておりますが。しかしモータは電圧をかけるとブンブン回って、とてもそれだけでは足を前後に動かすような細か…
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