以前社内で開発したロボット用ハンド。曲げる方向はバネの力で、伸びる方向はDCモータを使いワイヤ駆動にて動作させることが出来る。つまり1指1自由度(1指あたり3関節)を持ちます。 昔からロボット業界では、Grasping(物体把持)の研究にロボットハンドを使わ…