イクシスでは、昨年開催されたロボLDKでお披露目した走る犬ロボットがいる。サーボ4個と、バネ4個で、4つの脚を動かす振幅とそれぞれの位相差を組み合わせると、ある時は走り、ある時は歩き、ある時は・・・。と様々なバリエーションの動きが出来る。 これは…