二足歩行(しゃちょ〜)

自分は、以前、宇多田ヒカルのPVに出演したPINOというヒューマノイドを作っていたが、今も昔も、歩かせるのが一番難しい。
しかし、そもそも二足歩行タイプは必要なのか？という問題を常に自問している。単に立たせるだけで、下半身の関節10個ぐらいを使ってしまっているが、これを、車輪(例えば2輪)にして、残りの8個の関節を、上半身に回せば、もっともっと表現豊かな動きができるんじゃないかと。
みなさん、どう思いますか？二足歩行なんて、いらなくない？