自分は、以前、宇多田ヒカルのPVに出演したPINOというヒューマノイドを作っていたが、今も昔も、歩かせるのが一番難しい。 しかし、そもそも二足歩行タイプは必要なのか？という問題を常に自問している。単に立たせるだけで、下半身の関節10個ぐらいを使って…