先日、早稲田大学菅野研究室の菅様が、弊社のiMCs01、iMCs03、iMCs04用のRTミドルウェアコンポーネントを作成していただきました。 RTミドルウェアは、ロボット開発用の標準ソフトウェアという位置づけで、RTミドルウェアを使用することで、ハードウェア依存…