画像処理(しゃちょ〜)

KHRのような小型ロボットにとって、画像処理をするのは大変。結構負荷が大きいので、そこそこのプロセッサが必要になる。実は、イクシスでも色抽出まで出来る超小型のボードを開発した。今週末のKHRセカンドアニバーサリーと、RoboCup2006でお披露目をする予定。好ご期待！