北海道岩見沢市での実証実験(しゃちょ〜)

川崎市での実証実験に続き、現在開発中の橋梁点検ロボットの実証実験を2016年9月12日〜9月13日、北海道岩見沢市内の橋梁で実施します。
今回は、スクリプト(橋梁図面から予め動作計画を作成)による半自動運転の検証を行い、点検調書を自動生成します。
また、今回の橋梁は下が河川となっており、その辺りの安全性(故障した際の回収方法等)についての検討も併せて実施予定です。
この辺りの検証が済めば、ロボットの機能の全てが揃うことになりますので、いよいよ市場投入のフェーズに入ります。
その前に9月7日には山形大学でのロボット学会学術講演会で発表を行います。